توسعه یک چارچوبی مبتنی بر رایانش ابری برای تحلیل انطباق نقشه داده‌های خودروهای شناور

Authors

Abstract:

امروزه کاربردهای نوین الگوریتم انطباق نقشه در کنار تلاش برای حفظ نرخ بالای موفقیت، با دو چالش نرخ‌های نمونه‌برداری متغیر و سرعت پردازش داده‌ها روبرو هستند. در این تحقیق یک چارچوب جامع، توزیع یافته، کارآمد و صحیح برای تحلیل انطباق نقشه ارائه‌شده است. چارچوب پیشنهادی در مواجهه با نرخ‌های نمونه‌برداری متفاوت و فارغ از وابستگی به حسگرهای اضافی توانسته به نرخ موفقیت مناسبی دست پیدا کند. همچنین استفاده از روش وزن دهی پویا باعث استقلال چارچوب از پارامترهای محلی شده است. استفاده از مفاهیم سطوح اطمینان صحت و سرعت عملکرد چارچوب را افزایش داده است. در این چارچوب برای پاسخ به چالش نرخ نمونه‌برداری پایین از الگوریتم کوتاه‌ترین مسیر A* با روش وزن دهی پویا استفاده می شود. وزن دهی قید کوتاه ترین مسیر با کمک اطلاعات HDOP انجام می شود. یکی از چالش‌های اصلی در به‌کارگیری داده‌های بزرگ FCD، ذخیره‌سازی، مدیریت، تحلیل و پردازش جمعی آن‌ها است. بدین منظور در این چارچوب از اصول رایانش ابری و الگوی نگاشت کاهش بر روی سکوی هدوپ (Hadoop) استفاده‌شده است. بدین ترتیب چارچوب فوق تحلیلی توزیع یافته، مقیاس‌پذیر و کارآمد را بر روی سخت‌افزارهای معمولی ممکن می‌سازد. جهت ارزیابی عملکرد چارچوب ناوگان حمل و نقل شهر نیویورک به عنوان یکی از بزرگترین ناوگان های حمل و نقلی جهان مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج ارزیابی ها بیانگر نرخ موفقیت 95.2 درصدی در نرخ نمونه برداری بالا (10 ثانیه) و 89.5 درصدی در نرخ نمونه برداری پایین (120ثانیه) است. همچنین مقایسه نتایج روش پیشنهادی با یکی از روش های شناخته شده نشان می‌دهد در نرخ نمونه‌برداری 120 ثانیه روش پیشنهادی صحت انطباق نقشه را تا 9.7 درصد بهبود داده است. ارزیابی‌ها نشان می‌دهد با حضور 5 گره پردازشی چارچوب پیشنهادی توانسته بیش از 7000 نقطه در هر ثانیه را بر روی نقشه منطبق کند. 

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

ارائه چارچوبی مبتنی بر رایانش ابری برای سیستم آموزشی کشور

رایانش ابری یکی از ابزارهایی است که می تواند به منظور ارائه سرویس های آموزشی بهتر استفاده شود، کار کردن با این زیرساخت جدید که با فناوری خدمات وب توام است، نه تنها به توزیع اطلاعات کمک می کند، بلکه می تواند روش های آموزشی نوینی به سیستم الکترونیکی مرسوم بیافزاید. ادغام مدل رایانش ابری با خدمات وب، مشکلاتی نظیر هزینه بالای طراحی و توسعه را حل می کند و همچنین میزان کارآیی، مدیریت، مقیاس پذیری و ن...

ارائه چارچوبی برای موفقیت در پیاده سازی سیستم های مدیریت دانش مبتنی بر رایانش ابری

سیستم های مدیریت دانش مبتنی بر رایانش ابری باعث ایجاد مزیت رقابتی از طریق کاهش هزینه ها و بهبود عملکرد می شوند. پیاده سازی سیستم های مدیریت دانش ابری در سازمان و بهره برداری از مزایای ارزشمند آن، مستلزم شناسایی عوامل موثر بر موفقیت پیاده سازی از نظرطراحان و پیاده سازان است. این پژوهش با استفاده از روش تحقیق آمیخته یا ترکیبی در دو بخش کیفی و کمی انجام شده است. در بخش کیفی از روش تئوری زمینه ای ی...

full text

ارائه چارچوبی برای سیستم مدیریت دانش در محیط رایانش ابری و وب 2.0

Today, data, information and knowledge are very important assets for the Organizations and the effective management of knowledge is considered a way to gain and sustain a competitive advantage in a highly dynamic environment of the organizations. With the growth of information and communication technologies, cloud computing and Web 2.0, as new Phenomena, recommend helpful solutions in the field...

full text

روش مبتنی بر دماتل برای گذار امن موسسات تجاری به رایانش ابری

مؤسسات تجاری برای حفظ بقای خود همواره باید از مدرن ترین فناوری ها استفاده کنند. با پیشرفت سریع فناوری های پردازشی و ذخیره سازی و همچنین اینترنت، مدل محاسباتی جدیدی به نام رایانش ابری بروز کرده است. با این حال، در ایران اغلب شرکت های تجاری و فناوری اطلاعات، در فضای فناوری سنتی فعالیت می کنند. اخیرا شرکت ها کسب اطلاعات و به کارگیری افراد متخصص در این زمینه را شروع کرده اند. استفاده از ابر، با وجو...

full text

امکان‌سنجی پیاده‌سازی لجستیک مبتنی بر فناوری رایانش ابری (موردمطالعه: یک سازمان دفاعی)

هدف اصلی پژوهش حاضر، امکان‌سنجی پیاده‌سازی لجستیک مبتنی بر فناوری رایانش ابری در یک سازمان دفاعی می­باشد. تحقیق حاضر از لحاظ هدف یک تحقیق کابردی، ازنظر ماهیت از نوع تحقیقات توصیفی و ازنظر زمان جزو تحقیقات مقطعی می‌باشد. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه کارکنان و مدیران یکی از یگان‌های دفاعی ارتش جمهوری اسلامی ایران مستقر در شهر تهران در دو حوزه لجستیک و فاوا، می­باشد که با استفاده از روش نمونه‌گیری ...

full text

استانداردسازی رایانش ابری: تلاش‏ها، چالش‏ها و اولویت‏ها

تقاضای روزافزون دسترسی به شبکه‏ای که منابع رایانشی قابل تنظیم (شامل شبکه‏ها، سرورها، ذخیره‏سازها، برنامه‏های کاربردی و خدمات) در آن با سرعت‌بالا به اشتراک گذاشته‌شده باشد، سبب شده تا رایانش ابری به‌عنوان مدلی برای ارائه‌ی خدمات مقیا‌س‌پذیر، انعطاف‌پذیر، برحسب تقاضا و پرداخت به‌میزان استفاده در پاسخ به این نیاز کاربران روزبه‌روز بیشتر توسعه‌ یابد. تصور یک محیط رایانشی با تمام پیچیدگی‌های آن، بدو...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 7  issue 3

pages  233- 251

publication date 2018-02

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023